L'Énéide est un poème épique latin écrit par Virgile, le plus grand poète romain, entre 29 et 19 avant J.-C., sur commande de l'empereur Auguste. Virgile meurt avant d'avoir pu le finir de corriger.

L'œuvre raconte la fuite d'Énée, prince troyen et fils de la déesse Vénus, après la destruction de Troie par les Grecs. Avec quelques survivants, il erre en Méditerranée à la recherche d'une nouvelle terre.

Son voyage, inspiré de celui d'Ulysse dans l'Odyssée, le mène jusqu'à Carthage où il vit une histoire d'amour tragique avec la reine Didon, avant de reprendre la mer sur ordre des dieux pour accomplir sa mission : fonder le peuple qui deviendra Rome.

Junon s'oppose sans cesse à Énée par jalousie envers les Troyens, tandis que sa mère Vénus le protège. Le poème se termine par la victoire d'Énée en Italie, point de départ légendaire de la future Rome.

En écrivant l'Énéide, Virgile a voulu donner à Rome une épopée fondatrice digne de celles d'Homère, reliant les origines de la ville aux dieux et héros de la mythologie grecque.