L'Odyssée est le second grand poème épique attribué à Homère, composé peu après l'Iliade, vers la fin du VIIIᵉ siècle avant J.-C. Il comprend également 24 chants.

Le récit suit Ulysse (Odysseus en grec), roi d'Ithaque, qui tente de rentrer chez lui après la guerre de Troie. Son voyage de retour dure dix ans, semé d'épreuves : le cyclope Polyphème, la magicienne Circé, les sirènes, le passage entre Charybde et Scylla.

Poséidon, dieu de la mer, poursuit Ulysse de sa colère tout au long du voyage, tandis qu'Athéna le protège et l'aide à plusieurs reprises.

Pendant ce temps, à Ithaque, son épouse Pénélope attend son retour en repoussant des prétendants, et son fils Télémaque part à sa recherche. Le poème se termine par le retour d'Ulysse, déguisé en mendiant, et sa victoire sur les prétendants.

L'Odyssée a donné son nom au mot français « odyssée », qui désigne aujourd'hui un long voyage riche en péripéties.